近日，武（wǔ）汉（hàn）luck18新利和芯源半导（dǎo）体基（jī）于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案（àn）全（quán）新亮相！

随（suí）着社（shè）会技术的（de）发展，电（diàn）机的（de）应用变得越（yuè）来（lái）越广泛（fàn），已经与人们（men）的生活息息相（xiàng）关，小到（dào）风扇，大到（dào）电动汽车，都（dōu）离不开电机（jī）。永磁同步（bù）电机（PMSM）采用无感FOC驱动（dòng）方案以噪声小、寿命长、能效高等（děng）优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控（kòng）制基于（yú）三相电流及母线电压检（jiǎn）测，产生任（rèn）意矢量方向的控（kòng）制磁场，保证电机在（zài）转（zhuǎn）动过（guò）程中力矩始终恒定，相比于6步换向控制（zhì），电机运转更平稳，但控（kòng）制也相（xiàng）对复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的（de）微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机无（wú）感FOC控（kòng）制方（fāng）案中（zhōng）展现了（le）卓（zhuó）越的性能，为电（diàn）机控制领（lǐng）域（yù）注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁（cí）同步电机无（wú）感FOC控制（zhì）方案，软件平台基于传统无传感器（qì）FOC控（kòng）制技（jì）术，采用（yòng）速度（dù）外环+电流（liú）内环双闭环PI算法（fǎ），实现恒定（dìng）转速控（kòng）制，适（shì）用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同（tóng）步电机（jī）。数据处理采（cǎi）用（yòng）标幺化方式，最大限度（dù）的发挥无浮点主控（kòng）MCU性能，FOC运行周（zhōu）期可低至48us。

CW32F030C8T7永（yǒng）磁同步电机（jī）无感FOC控制（zhì）方案应（yīng）用框图

硬件采用CW32F030高（gāo）性能主控，双电阻（zǔ）采样，支（zhī）持（chí）电机（jī）顺逆风启动，支持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯（xīn）片，内置1路12bit高精度ADC，转换（huàn）速度快（kuài），精度（dù）高。芯片高（gāo）可（kě）靠、强（qiáng）抗静电，强抗干扰等特点，为（wéi）系统（tǒng）提供了很（hěn）好的保护功能，能确保（bǎo）系统在恶劣的（de）电磁干扰环境（jìng）下安全运行。

永磁同步电机无（wú）感FOC控制方（fāng）案特色（sè）

●基于磁链观测器（qì）的无感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环PI算法

●标幺化数据处理方式（shì），适用于无（wú）浮点（diǎn）MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测及保（bǎo）护

●软件过流（liú）检测及保（bǎo）护

●软件过压、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和（hé）命令调速2种调速方式

●顺逆风检测及启（qǐ）动（dòng）

●硬件可（kě）支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主（zhǔ）频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核，工作（zuò）温度（dù）覆盖（gài）-40℃至（zhì）105°C，且能（néng）在1.65V至（zhì）5.5V的电压范围内稳定工作，运行性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力能确（què）保（bǎo）在（zài）单PWM周期内完成FOC运算处（chù）理，非常适合永磁同步电机控制。

CW32F030C8T7还（hái）拥有（yǒu）丰富的存储（chǔ）容量，最大64K字节FLASH，数据（jù）保持（chí）时间长达25年@85℃，为数据存（cún）储提供了可靠的（de）保障。此外，最大8K字节RAM，支（zhī）持奇偶校（xiào）验，以及（jí）128字节的OTP存储（chǔ）器，为用户提供了充足（zú）的（de）数（shù）据处理和（hé）存储空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内置ATIM高（gāo）级定时器，支（zhī）持6路带（dài）死区控（kòng）制互补PWM输出，其它外设包（bāo）括（kuò）：1路12位ADC，3路UART、2路（lù）SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低电压检测器以（yǐ）及多路定时器等功能模块，非常适合电（diàn）机控制应用。

武汉luck18新利和芯源半导体官方网站已经发（fā）布了永磁同步电机无感FOC控制方案相（xiàng）关资料，欢迎评测。